Lorenzo, die ook nog twee keer de wereldtitel pakte in de categorie met motoren van 250 cc (in 2006 en 2007 voor Aprilia), lag voor 2020 nog onder contract bij Honda, maar blessures en tegenvallende resultaten deden hem nu al het einde van zijn carrière aankondigen. Vooral na zijn zware crash tijdens een training op het circuit in het Nederlandse Assen ging het steil bergaf met de man die 68 grote prijzen won in zijn carrière.